A lo largo de cuatro décadas, Partners of the Americas ha trabajado arduamente para llevar a cabo una variedad de actividades como mejorar productos alimenticios, proveer servicios de salud, ofrecer capacitación de empleo a jóvenes, proteger los recursos naturales de la región, velar por los derechos de las mujeres y los niños, y promover el intercambio y el entendimiento entre culturas.

La idea de Compañeros de las Américas nació en 1963 cuando el Presidente de los Estados Unidos John F. Kennedy convocó la creación de una nueva y sólida alianza de amistad y cooperación entre los gobiernos de las Américas. La Agencia de los Estados Unidos para el Desarrollo Internacional (USAID) fue elegida para desarrollar un programa que permitiera a los ciudadanos a tomar parte en esta Alianza para el Progreso. Era un llamado a crear un programa persona a persona que complementara las iniciativas de cooperación entre gobiernos que ya estaban siendo implementadas.

Un año más tarde, USAID fundó el programa Partners of the Alliance (Compañeros de la Alianza). La idea era construir vínculos únicos bilaterales entre secciones de Estados Unidos y secciones de Latinoamérica y el Caribe. A través de estos "compañerismos", comités voluntarios del Norte y el Sur trabajarían juntos en proyectos de auto ayuda para el desarrollo económico de sus comunidades, al mismo tiempo que se promovería la amistad y el entendimiento interamericano. Regiones con características geográficas similares se seleccionaron como pares, por ejemplo Oregon, un estado costero, se seleccionó como compañerismo para Costa Rica, un país también costero. El estado productor de maíz Iowa, fue la pareja para la Península de Yucatán donde el maíz ha sido un producto básico por centenares de años.

Poco tiempo después de su fundación en 1964, el Programa de Compañeros de la Alianza se trasladó al sector privado ya que la idea de involucrar programas de ciudadano a ciudadano prosperaría mejor bajo la participación directa y el liderazgo de las personas de las Américas. Con este cambio de estatus vino también un nuevo nombre: Partners of the Americas (Compañeros de las Américas).